Kömlődi, Ferenc
Szakmai lektorSzakmai lektor
Novák, Ildikó
Nyelvi lektorCopyright © 2011 Dr. Bátfai Norbert
A tananyag a TÁMOP-4.1.2-08/1/A-2009-0046 számú Kelet-magyarországi Informatika Tananyag Tárház projekt keretében készült. A tananyagfejlesztés az Európai Unió támogatásával és az Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósult meg.
Nemzeti Fejlesztési Ügynökség http://ujszechenyiterv.gov.hu/ 06 40 638-638
2011
| Verziótörténet | ||
|---|---|---|
| Verzió 0.0.1 | 2011. augusztus 22. | Bátfai |
| Elkezdem a jegyzet összeállítását DocBook 4.4 XML-ben: ajánlás, tartalomjegyzék kialakítása. | ||
| Verzió 0.0.2 | 2011. szeptember 17. | Bátfai |
| Az első kiadás, hogy a jegyzet tudja támogatni a futó Prog2 labort. | ||
| Verzió 0.0.3 | 2011. szeptember 18. | Bátfai |
| Az Atan alapú részek beillesztése. | ||
| Verzió 0.0.4 | 2011. szeptember 23. | Bátfai |
| Mottók keresése, beillesztése. | ||
| Verzió 0.0.5 | 2011. szeptember 25. | Bátfai |
| Az Atan 1.0 alapú részek beillesztése. | ||
| Verzió 0.0.6 | 2011. szeptember 27. | Bátfai |
| Az Agent2D alapú részek beillesztése. | ||
| Verzió 0.0.7 | 2011. szeptember 28. | Bátfai |
| Az Atan alapú részek átnézése, zavaróan redundáns forráskódok kivágása. | ||
| Verzió 0.0.8 | 2011. szeptember 29. | Bátfai |
| További magyarázó ábrák beillesztése. | ||
| Verzió 0.0.9 | 2011. szeptember 30. | Bátfai |
| Átnézés, apró javítások. | ||
| Verzió 0.0.10 | 2011. október 1. | Bátfai |
| A bevezető rész preface tagból chapter tagba szervezve. | ||
| Verzió 0.0.11 | 2011. október 2. | Bátfai |
| Nagy képek felbontásának átskálázása. | ||
| Verzió 0.0.12 | 2011. október 4. | Bátfai |
| Mighty Magyars FC beillesztése. | ||
| Verzió 0.0.13 | 2011. október 4. | Bátfai |
| 13-as kiadás természetesen nincs. | ||
| Verzió 0.0.14 | 2011. október 6. | Bátfai |
| Hibajavítás, beillesztett forráskódok gyomlálása. | ||
| Verzió 0.0.15 | 2011. október 8. | Bátfai |
| Golden Team FC beillesztése. | ||
| Verzió 0.0.16 | 2011. október 9. | Bátfai |
| Zárszó beillesztése. | ||
| Verzió 0.0.17 | 2011. október 10. | Bátfai |
| Hibajavítás, kulcsszavak. | ||
| Verzió 0.0.18 | 2011. október 11. | Bátfai |
| DocBook XML tagokkal a szöveg bőséges annotálása. | ||
| Verzió 0.0.19 | 2011. október 12. | Bátfai |
| Nyomtatás, átolvasás. | ||
| Verzió 0.0.20 | 2011. október 14. | Bátfai |
| A tartalom szűkítése, vágása. | ||
| Verzió 0.0.21 | 2011. október 15. | Bátfai |
| Átolvasás (köszönet érte Bátfai Erikának), hibajavítás. | ||
| Verzió 0.0.22 | 2011. november 8. | Bátfai |
| Egységesen a 3.0.0-s agent2d-vel lejátszott mérkőzések a fejezetcímek szervezéséhez. | ||
| Verzió 0.0.23 | 2011. november 9. | Bátfai |
| Egyéb beillesztett teljes szövegek (pom.xml, stdout-os naplók) gyomlálása. | ||
| Verzió 0.0.24 | 2011. november 10. | Bátfai |
| A PLK, a Prog2 labor labdarúgó-kupa kiírása. | ||
| Verzió 0.0.25 | 2011. november 10. | Bátfai |
| A jegyzetben tárgyalt források kirakása, ellenőrzése: http://www.inf.unideb.hu/~nbatfai/mircsource/. | ||
| Verzió 0.0.26 | 2011. november 11. | Bátfai |
| Forráskód csipetek indentálásának ellenőrzése. | ||
| Verzió 0.0.27 | 2011. november 11. | Bátfai |
| Szerkezet áttekintése, kisebb átcsoportosítások, vagy dokumentumon belüli, ritkábban pedig kimutató hivatkozások beszúrása. | ||
| Verzió 0.0.28 | 2011. november 12. | Bátfai |
| Átolvasás, ellenőrzés. | ||
| Verzió 0.1.0 | 2011. november 12. | Bátfai |
| Szakmai lektorálásra előkészítve (ezt követi majd a nyelvi). | ||
| Verzió 0.1.1 | 2011. november 16. | Bátfai |
| Szerző fotó update. | ||
| Verzió 0.1.2 | 2011. november 18. | Bátfai |
| Szakmai lektor adatainak beillesztése. | ||
| Verzió 0.1.3 | 2011. november 20. | Bátfai |
| Irodalomjegyzék átnézése. | ||
| Verzió 0.2.0 | 2011. november 23. | Bátfai |
| A szakmai lektor véleményének beillesztése. | ||
| Verzió 0.3.0 | 2011. november 29. | Bátfai |
| A nyelvi lektor javításainak átvezetése és véleményének beillesztése. | ||
| Verzió 1.0.0 | 2011. december 6. | Bátfai |
| Linkek aktualizálása, a könyv fejlesztésének lezárása. | ||
A jelen ajánlást a FerSML projektnek™ címezzük: ha a robotfoci (RoboCup™) utópisztikus célkitűzése az, hogy 2050-re a robot csapat győzze le az igazi (emberi) világbajnok csapatot, akkor a FerSML™ elegánsan utópisztikus céljának választhatjuk, hogy ugyanabban az időben a humán csapatok nemzetei egy FerSML avatár alapú robotot (vagy csak szoftvert) válasszanak szövetségi kapitánnyá.
Tartalom
- Előszó
- 1. Bevezetés
- I. A 2D szimulációs liga tárgyalása
- II. Saját csapat építése
- Irodalomjegyzék
Az ábrák listája
- 1.1. Az rcssserver ablaka
Windowsalól futtatva. - 1.2. Az rcssmonitor ablaka
Windowsalól futtatva. - 1.3. A SoccerWindow ablaka
Windowsalól futtatva. - 1.4. A soccerwindow2-ben rcg-ből visszajátszva a 2011-es világbajnokság WrightEagle - HELIOS2011 döntője.
- 1.5. rcg állomány mentése a SoccerWindow alkalmazással.
- 1.6.
FerSML platformbeliFC Basel - Debrecen szimuláció az Public Resource Football Computing programmal. - 1.7. A Public Resource Football Computing program „összes felállás” vizsgálatának kimenete (DW: debreceni, BW: bázeli győzelem, DG: eldöntetlen s a sorokban a másik csapat 5 ugyanilyen felállása szerepel).
- 1.8. Tudható felállás 12 órával a mérkőzés előtt tudott kezdővel.
- 1.9. Tudható felállás néhány órával a mérkőzés előtt tudott, valódi kezdő tagokkal.
- 1.10. Utólagos 4-3-3 felállás.
- 1.11. A valódi felállás.
- 2.1. Az 1-es sorszámú ágens a bal oldalon, kirúgás előtt a balhátvéd pozíciójában.
- 2.2. Az RCSS futballpálya koordináta rendszere.
- 2.3. A szögek értelmezése az RCSS futballpálya koordináta rendszerében.
- 2.4. Az RCSS szimulációs ciklus.
- 2.5. Fej és test egy irányban, az rcssmonitor-ban.
- 2.6. Fej és test egy irányban, a soccerwindow2-ben.
- 2.7. Fej 90 fokkal elforgatva, az rcssmonitor-ban.
- 2.8. Fej 90 fokkal elforgatva, a soccerwindow2-ben.
- 2.9. Mozgás a pályán.
- 2.10. A látási információk feldolgozása.
- 2.11. A robotikával kapcsolatos programok telepítése egy aktuális
Fedora 15disztribúcióban. - 2.12. A robotikával kapcsolatos szoftverek finomabb szelekciója egy aktuális
Fedora 15disztribúcióban. - 3.1. A HELIOS_base™ és a Marvellous Magyars FC™ farkasszemet néz a soccerwindow2-ben.
- 4.1. Atan NetBeans projektben.
- 4.2. Az
atan.model.ControllerPlayer. - 4.3. Az
atan.model.ActionsPlayer. - 6.1. HELIOS_base - Csorda FC, 24:0
- 6.2. A mezőnyjátékosok egyetlen viselkedése: a labda követése.
- 6.3. A kapus elhagyja a kaput, illetve számos esetben a játékosok a pályát.
- 6.4. A játékosok elhagyják a játékteret.
- 6.5. A
Délibáb FCnégyes számú hatalmas bombája 22-ről. - 6.6. Pillanatkép az Atan Sample1 - Atan Sample2 mérkőzésről.
- 6.7. A 9-es mezt viselő védő egy félidőnyi trajektóriája.
- 6.8. Az 5-ös mezt viselő középpályás egy félidőnyi trajektóriája.
- 6.9. A 4-es mezt viselő csatár egy félidőnyi trajektóriája.
- 6.10. Az Atan-os példa-csapat 11-es mezt viselő játékosának egy félidőnyi trajektóriája.
- 6.11. A 4-es mezt viselő csatár fut elvégezni a szögletet.
- 6.12. A w63 csomag osztályainak szervezése.
- 7.1. A játékos a labdához megy elvégezni a szögletet.
- 7.2. A játékos a kapu felé fordul a szöglet elvégzése előtt.
- 7.3. Szerencsés gól szögletből.
- 7.4. A relatív érző metódusok értelmezése.
- 7.5. A játékos GPS eszköze.
- 7.6. A FerSML projekt™ logójának előkészítése.
- 7.7. Az alternatív helyzetmeghatározás működése
- 8.1. Az
agent2dés alibrcsca Doxygen HTML kimenetének böngészése. - 8.2. A
rcsc::SoccerAgentosztály leszármazási fája a Doxygen PDF kimenetében.