Reaktív ágensek: komplex érzékelőkkel és emberre emlékeztető beavatkozó-szervekkel, a környezettel erőteljes kölcsönhatásban

Emberszerű felépítés, mozgás, egyensúlyozás. Az emberszerű felépítésnek köszönhetően képesek használni az emberi környezeteket, eszközöket. Képesek – lesznek - az emberek által elvégezhető feladatokban az ember helyettesítésére, kiváltására. Bár a kétlábú helyváltoztatás megoldása nem egyszerű az egyensúlyozás igénye miatt, a mai technika eredményeit felhasználva megoldható és egyre fejlettebb. Ma már léteznek futó, ugró kétlábú robotok. Ugyanakkor a kétlábú kialakítás kevesebb elvárást támaszt a környezettel szemben, a keréknél előnyösebb.

Autonóm működés, saját céljai érdekében alkalmazkodik a környezet változásaihoz, elvárásaihoz, tervez, kivitelez. ASIMO képes dinamikusan változó környezetben navigálni.

Önellátás, önkarbantartás

Tanulás belső vezérléssel, új ismeretek és képességek elsajátítása

Kommunikálás emberi nyelven, minél magasabb szintű megértéssel

Emberi tulajdonságok: mimika, artikuláció, érzelmek megjelenítése

Együtt tevékenykedés képessége emberi dolgozókkal

Robottörvények betartása: vigyázás a környezetre és az emberre.

Sima padlón, vagy durva terepen való közlekedés. A Mitsubishi robotja változatos terepen jár, HRP-2 egyenetlen terepen közlekedik.

Lépcsőkön és létrákon való fel- és lemenés. NAO robot lépcsőn. HRP-2 lépcsőn megy fel korlátba kapaszkodva.

Lefekvés, mászás, felállás

Biztonságos földreesés és felállás. HRP-2 bemutatja:

Ajtók nyitása, csukása.