Mik a humanoid robotokat a többi robotfajtától megkülönböztető alapvető vonások?

Milyen hajtóműveket alkalmaznak a humanoid robotok csuklóiban, hogyan működnek és milyen előnyös tulajdonságok miatt alkalmazhatók ilyen célra?

Milyen kétféle, az egyensúly megőrzésében alapvetően eltérő mozgástervezési módszer létezik humanoid robotok számára?

Mi a lényege a részecske-raj alapú optimálásnak?